Основы автоматики и теории управления…

Основы автоматики и теории управления техническими системами

Построить, используя методы приближенного вычисления, динамическую характеристику объекта регулирования первого порядка по известному уравнению и определить по ней время переходного процесса при следующих условиях: заданы постоянная времени объекта регулирования Тo, коэффициенты усиления по регулирующему ko и возмущающему k воздействиям 1.
Уравнение объекта регулирования
Пояснения. Уравнение объекта регулирования содержит две входные (, ) и одну выходную () переменные. Обычно такой вид уравнения бывает у объектов регулирования и измерителей.
Объекты регулирования бывают устойчивые и неустойчивые.
Регулируемый параметр устойчивых объектов при ступенчатом изменении положения регулирующего органа или нагрузки через некоторое время, определяемое постоянной времени объекта Тo, принимает новое неизменное во времени значение.
Регулируемый параметр неустойчивых объектов при ступенчатом изменении положения регулирующего органа или нагрузки продолжает своё изменение во времени (не затухает).
Объекты регулирования бывают одноемкостными и двухемкостными. Примером двухемкостного объекта регулирования может служить теплообмен-ник. Греющая среда передаёт теплоту нагреваемой среде через металлическую конструкцию. Изменение температуры нагреваемой среды можно описать дифференциальным уравнением первого порядка. Так как металлическая конструкция теплообменника также оказывает влияние на процесс передачи теплоты (масса и объем металла, материал), то процесс получается более сложным и описывается дифференциальным уравнением второго порядка 3, 8.
Исходные данные для расчёта по вариантам приведены в табл. 1.
Задание
Построить, используя методы приближенного вычисления, динамическую характеристику неустойчивого объекта регулирования первого порядка (не имеющего самовыравнивания) по известному уравнению при следующих условиях: заданы постоянная времени объекта регулирования Тo, коэффициенты усиления по регулирующему ko и возмущающему k воздействиям 2.
Уравнение объекта регулирования
где  – относительное отклонение выходного параметра объекта регулирования;
 – относительное отклонение регулирующего органа;
 – относительное отклонение возмущающего воздействия (нагрузки).
Исходные данные для расчёта по вариантам приведены в табл. 2.
Выбрать коэффициенты регулятора с заданным законом регулирования, который работает в паре с неустойчивым объектом, таким образом, чтобы система регулирования имела устойчивый сходящийся вид переходного процесса.
Построить, используя методы приближенного вычисления, динамическую характеристику полученной системы регулирования при следующих условиях: уравнение объекта регулирования взять из задания в разделе 1.2., а коэффициенты регулятора подобрать самостоятельно, используя критерии устойчивости 1; 2.
Исходные данные для расчёта по вариантам приведены в табл. 3.
Задание
Построить, используя методы приближенного вычисления, динамическую характеристику устойчивого объекта регулирования второго порядка по известному уравнению и определить по ней время переходного процесса при следующих условиях: заданы постоянные времени объекта регулирования Т1, Т2, коэффициент, определяющий неравномерность статической характеристики объекта , коэффициенты усиления по регулирующему ko и возмущающему k воздействиям 2.

Анна

Исследования ученых о взаимосвязи ума и красоты говорят о том, что умные люди – красивые!

Задать вопрос

Представленная информация была полезной?

ДА

86.75%

НЕТ

13.25%

Проголосовало: 249

или напишите нам прямо сейчас:

⚠️ Пожалуйста, пишите в MAX или заполните форму выше.

В России Telegram и WhatsApp блокируют - сообщения могут не дойти.

Написать в MAXНаписать в TelegramНаписать в WhatsApp

Отзывы наших клиентов

1 2 ... 12 ►