Основы автоматики и теории управления…

Основы автоматики и теории управления техническими системами

Задание 2. Произвести расчёт механического чувствительного элемента скорости вращения при следующих условиях: заданы регулируемая угловая частота вращения рег; масса груза m; жёсткость пружины b и расстояние z0 от центра тяжести груза до оси вращения груза при =0. Груз отклоняется толь- ко по горизонтали по оси оz (рис. 4).
Если пренебречь силой тяжести груза, то уравнение его равновесия мож- но представить в виде m2(z+z0)=bz. Решение этого уравнения относительно z даёт z=z0/(b/m2)-1.
Необходимо построить статическую характеристику чувствительного элемента z=f() в диапазоне от 0 до к (критическая угловая скорость, при ко- торой отклонение груза стремится к ).
Используя построенную статическую характеристику чувствительного элемента, произвести её линеаризацию и определить по ней коэффициент усиления объекта регулирования и коэффициент саморегулирования (самовыравнивания) в абсолютных и относительных единицах для заданного значения
рег.
Исходные данные для расчёта по вариантам приведены в табл. 2.
При выполнении контрольной работы № 2 используйте указания к выполнению контрольной работы № 1.
Задание 3. Исследуемая автоматическая система регулирования режи- мом работы одного из объектов судовой энергетической установки задана в виде структурной схемы, дифференциальных уравнений звеньев, входящих в систему, а также цифровых данных, характеризующих параметры каждого звена.
Необходимо составить передаточные функции каждого звена, найти передаточные функции регулятора, разомкнутой и замкнутой систем регулирования по задающему и возмущающему воздействиям.
Далее нужно исследовать систему на устойчивость с помощью критериев Михайлова, Найквиста, Вышнеградского и Гурвица.
Затем следует найти характеристическое уравнение и с помощью сети интернета определить корни этого уравнения; по корням сделать вывод об ус- тойчивости переходных процессов при изменениях нагрузки и настройки.
Пользуясь методом частотных характеристик, рассчитать и построить кривую переходного процесса замкнутой системы регулирования при единичном ступенчатом входном воздействии 1. Сделать выводы о качестве процесса регулирования системы.
Составить программу для решения дифференциальных уравнений звеньев заданной структурной схемы в среде Excel по выходному параметру при ступенчатом изменении нагрузки.
Путем изменения параметров настройки регулятора получить другой пе- реходный режим модели замкнутой САР. Сделать вывод о том, как изменяется переходный процесс при изменении параметров настройки регулятора.

Анна

Исследования ученых о взаимосвязи ума и красоты говорят о том, что умные люди – красивые!

Задать вопрос

Представленная информация была полезной?

ДА

86.75%

НЕТ

13.25%

Проголосовало: 249

или напишите нам прямо сейчас:

⚠️ Пожалуйста, пишите в MAX или заполните форму выше.

В России Telegram и WhatsApp блокируют - сообщения могут не дойти.

Написать в MAXНаписать в TelegramНаписать в WhatsApp

Отзывы наших клиентов

1 2 ... 12 ►