Основы автоматики и теории управления…

Основы автоматики и теории управления техническими системами

Задание
Построить, используя методы приближенного вычисления, динамическую характеристику системы автоматического регулирования (САР) по известным уравнениям составляющих систему звеньев и структурной схеме САР (рис. 11).
При выполнении задания следует воспользоваться уравнениями:
— чувствительного элемента xВЫХ=kЧЭxВХ;
— усилительного элемента xВЫХ=kУxВХ;
— сервомотора ТСМ(dxВЫХ/dt)=xВХ;
— объекта регулирования совместно с усилителем нагрузки
ТОР(dxВЫХ/dt)+ xВЫХ=kОРxВХ — k;
— гибкой обратной связи (ГОС) Т1 dxВЫХ/dt +xВЫХ=ТИ dxВХ/dt;
Обратите внимание на условные обозначения, использованные в уравнениях:
ЧЭ – чувствительный элемент;
УЭ – усилительный элемент;
СМ – сервомотор;
ОР – объект регулирования;
ГОС – гибкая обратная связь;
 – относительное отклонение возмущающего воздействия (относительное отклонение нагрузки).
Числовые значения коэффициентов дифференциальных уравнений для расчёта приведены в табл. 5.
Задание
Построить, используя методы приближенного вычисления, динамическую характеристику системы автоматического регулирования (САР) по известным уравнениям составляющих систему звеньев и структурной схеме САР (рис. 11) при ступенчатом изменении настройки.
Числовые значения коэффициентов дифференциальных уравнений (см. п. 2.1) для расчёта приведены в табл. 6.
Задание
Построить, используя методы приближенного вычисления, динамическую характеристику системы автоматического регулирования (САР) по известным уравнениям составляющих систему звеньев и структурной схеме САР (рис. 14).
При выполнении задания следует воспользоваться уравнениями:
— объекта регулирования совместно с усилителем нагрузки
ТОР(dxВЫХ/dt)+ xВЫХ=kОРxВХ — k;
— ПИД- регулятора
х7 = х2+х3+х4 = kР( х1+(1/ТИ)ʃ х1dt+TД d х1/ dt).
Обратите внимание на условные обозначения, использованные в уравнениях:
— П, И, Д – пропорциональная, интегральная и дифференциальная составляющая ПИД- регулятора;
— ОР – объект регулирования;
—  – относительное отклонение возмущающего воздействия (относительное отклонение нагрузки).

Анна

Исследования ученых о взаимосвязи ума и красоты говорят о том, что умные люди – красивые!

Задать вопрос

Представленная информация была полезной?

ДА

86.75%

НЕТ

13.25%

Проголосовало: 249

или напишите нам прямо сейчас:

⚠️ Пожалуйста, пишите в MAX или заполните форму выше.

В России Telegram и WhatsApp блокируют - сообщения могут не дойти.

Написать в MAXНаписать в TelegramНаписать в WhatsApp

Отзывы наших клиентов

1 2 ... 12 ►